Космонавты должны были произвести три выхода на поверхность Луны общей длительностью 20 час и при каждом выходе совершать поездки на луноходе (общая протяженность 38 км), не удаляясь, однако, более чем на 5 км от места посадки, чтобы в случае аварии можно было возвратиться к ЛО пешком за 75 мин (ресурс аварийного запаса кислорода в СЖО). Предусматривались поездки к борозде Хэдли, подножию горы Хэдли-Дельта и к группе кратеров «Северный комплекс» соответственно при первом, втором и третьем выходах.

Через 2 час после посадки Скотт открыл верхний люк ЛО и, высунувшись из него, произвел осмотр и фотографирование окружающей местности с высоты 7 м. Первый выход на поверхность Луны был произведен 31 июля и продолжался 6 час 32 мин. Космонавты совершили поездку к краю борозды Хэдли, а по возвращении установили все приборы комплекта ALSEP № 4, кроме приборов для измерения тепловых потоков. Оказалось неисправным рулевое управление передних колес лунохода, но космонавты обеспечивали все развороты с помощью рулевого управления задних колес. Второй выход был произведен 1 августа и продолжался 7 час 14 мин. Перед началом поездки на луноходе по инструкции с Земли удалось исправить рулевое управление передних колес.

Маршрут поездки к горе Хэдли-Дельта был сокращен, чтобы у космонавтов осталось время на бурение двух скважин для приборов и третьей - для получения керна. Первые две скважины удалось пробурить только на 1,5 м (вместо 3 м), а колонка с керном застряла, и ее извлечение отложили на третий выход. Этот выход был произведен 2 августа и длился 4 час 50 мин. Он был намеренно сокращен, чтобы оставить больше времени на подготовку к старту с Луны. Извлечение из грунта колонки с керном заняло так много времени, что от поездки к «Северному комплексу» пришлось отказаться, и космонавты снова направились на луноходе к борозде Хэдли. Общая длительность трех выходов 18 час 36 мин, общая протяженность поездок на луноходе 27,2 км (9 км при первом выходе, 12,5 км - при втором, 5,7 км - при третьем), всего космонавты собрали 77 кг образцов лунного грунта. Были выполнены почти все задачи, кроме обследования района «Северного комплекса». Луноход продемонстрировал высокие эксплуатационные характеристики. Модифицированные скафандры были удобны для космонавтов, однако у Ирвина наблюдались кратковременные периоды сердечной аритмии.

5 августа, когда ОБК находился на расстоянии 315 000 км от Земли, Уорден совершил выход в открытый космос и перенес в ОЭ кассеты с пленкой от двух камер комплекта SIM № 1. Все операции заняли 18 мин (по программе - 60 мин).